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摘要。数字孪生是工业 4.0 前沿的新兴技术，其最终目标是将物理空间与虚拟空间结合起来。迄今为止，数字孪生概念已应用于许多工程领域，为工程设计、制造、自动化和建筑行业提供了有用的见解。虽然各种技术的结合为数字孪生开辟了新的机遇，但该技术需要一个框架来整合不同的技术，例如建筑和建筑行业使用的建筑信息模型。在本文中，提出了一个信息融合框架，以无缝融合数字孪生框架中来自各种技术的异构组件。本研究旨在利用无人驾驶航空器支持的人工智能和 3D 重建来增强建筑物中的数字孪生。我们提出了一个基于无人机的数字孪生增强框架，该框架具有可重复使用和可定制的组件。还开发了概念证明，并对 3D 重建和 AI 在缺陷检测中的应用进行了广泛的评估。
arXiv:2106.03797v1 [cs.CV] 2021 年 5 月 20 日
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